输入端口
输入端口支持对感应器信号进行多种模式的判定，常用的判定模式有以下几种
普通模式
当输入端口板，对应的端口有有效信号时（端口绿灯亮起），端口处于有效状态。否则端口处于无效状态
按键按下
输入端口板对应端口的信号从无效转为有效（端口绿灯从熄灭到亮起）时，触发一次。
按键松开
输入端口板对应端口的信号从有效转为无效（端口绿灯从亮起到熄灭）时，触发一次。
触发计数
输入端口板对应端口被触发指定次数时，转为有效状态。需要设置端口号和计数。
用这个模式可以判定按键是否按下指定次数
输入端口-（基础篇）